Генерал-фельдмаршал Пётр Румянцев: «Армия Вашего Императорского Величества не спрашивает, как велик неприятель, а ищет только, где он».
Битва на Кагуле в Молдавии в 1770 году стала переломным событием русско-турецкой войны: после поражения османская армия не смогла восстановить свои силы. На одного русского солдата приходилось пять турецких. Русская армия численностью около 20 тысяч человек разгромила турецкие войска, насчитывавшие 150 тысяч человек.
Свою нелинейную тактику генерал Румянцев опробовал в битве при Ларге 18 июля 1770 года. Он отказался от построения войска в единое каре, разбив его на несколько дивизионных. Они были более мобильны и открывали возможность для взаимной обороны. Перед фронтом каре ставилась артиллерия, выстроенная батареями. Большая роль отводилась рассыпному строю егерей.
Великий визирь Иваззаде Халил-паша, командующий турками, допустил старую ошибку: переоценил силы османской армии, положившись на численное преимущество.
В ночь на 1 августа русская армия вышла из лагеря в сторону османских укреплений. Напасть внезапно не удалось: когда русские подошли к османскому лагерю, то увидели готовую к бою конницу. Тогда Румянцев подключил артиллерию, чтобы переместить атаку турков с центра.
В то же время Петр Румянцев отправил резервные колонны создать для турков препятствия к отступлению. Видя этот маневр, османы ринулись назад, осыпаемые артиллерийским огнем.
Удары армии Румянцева были более точно спланированы, турки же стреляли беспорядочно, целясь преимущественно по главному каре.
В один момент порядка 10 тысяч янычар с саблями ворвались в одно из каре и опрокинули некоторые полки, обратив солдат в бегство. Тогда главнокомандующий с криком «Ребята, стой!» ворвался в расстроенные ряды русских солдат и те, воодушевившись, повернули назад и опрокинули турок.
Потери турков в битве при Кагуле достигли 20 тысяч человек. В рядах русской армии было убито 355 человек, ранено 550, еще 11 пропали без вести.